作者丨卜松
编辑丨刘恒涛
图源丨坐标系智能
在汽车行业，底盘、发动机、变速箱“三大件”中，底盘被公认为三大件之首。它承担着传动、制动、转向等功能，是汽车重要的执行系统。但随着智能汽车的快速发展，传统底盘液压技术响应速度慢、集成难度高，而且有较高的能量消耗，已经无法满足智能化汽车的需求。
以制动板块为例，目前，、理想等大多数厂家采取的是电子液压制动——末端保留液压，但前端已实现电子化，行业惯称EHB方案。但是，彻底取消液压，以电子信号传输的线控底盘技术，被认为是行业的终极方向。
传统的液压底盘，一直被博世、大陆等国际巨头定义，在国内，亚太股份、也耕耘多年，稳稳占据市场。底盘技术的变革，意味着市场的重塑，国内创业者迎来了“换道超车”的机会。根据国泰君安的一份研究报告，2030年国内智能底盘市场规模将达到1078.6亿元，年复合增速达 24.5%。
和其他同行不同，苏州坐标系智能从2023年创立之初，就不做EHB过渡方案，而是直接做全电机械制动（EMB）和线控转向（SBW）这两个最难的技术。目前，公司已经是国内极少数拥有全干式线控制动系统（EMB）自主知识产权的企业。
坐标系智能主攻智能汽车线控底盘核心技术，核心产品是纯机电、零液压、全电信号的电子机械制动系统（EMB）。截至目前，公司已完成A轮融资，并推进量产项目，投入1.5亿元在苏州工业园区建起全球第一条EMB自动化总装线。公司深度合作的奇瑞星途EX7搭载EMB系统，已于2026年3月启动交付并挂牌上路，这是全球首款搭载EMB的量产乘用车。
坐标系智能海外对标公司是博世（Bosch），后者是全球规模最大、技术最全面的汽车零部件供应商。创始人兼CEO颜士富希望，能借技术换代的机会，做到高性能EMB全球第一。
今年50岁的颜士富，在汽车底盘和制动系统行业工作了二十多年，曾在某外资Tier1（一级供应商）负责中国区底盘控制业务，也曾担任一家国内汽车安全系统公司的总经理。多年从业的经历，让他对底盘最前沿的技术发展保持高度敏锐。
智能电动汽车，在感知和决策层面的进步已经很快，但99%的车型，仍然沿用近百年的液压技术。驾驶员踩下踏板后，制动压力通过液体和管路传递到车轮，再完成制动。
这套技术在今天智能电动汽车上，越来越显示出局限性。自动驾驶系统的决策速度已经进入毫秒级，液压制动需要400毫秒到600毫秒。尤其是在更高等级辅助驾驶逐步落地之后，车辆对制动响应速度和控制精度提出了更高要求，液压技术已经跟不上智能汽车的需求。
更关键的是，智能电动汽车对底盘的要求，已经不只是“把车刹住”。车辆在转弯、变道、紧急避让等场景下，需要制动、转向和车身控制同时配合。这意味着底盘执行系统必须更快响应，也必须接受更细致的控制。
“传统液压制动系统本质上是为人类驾驶员设计的。”颜士富认为，如果继续沿着液压路线修补，很难解决这些问题。
此外，外资供应体系对中国车企的限制也在不断掣肘行业发展。过去很长一段时间里，国际Tier1提供给车企的多是一整套打包方案，硬件、软件和控制逻辑高度绑定，核心代码不开放，接口权限也有限，难以实现真正的“软件定义汽车”所需的精细数字化控制。
“过去车厂如果想做底盘的融合控制，是非常困难的。因为执行器和大脑是绑在一起的。”颜士富说。
这背后对应的，是一种长期存在的产业关系：车企可以买到成熟产品，但很难真正掌握底盘执行层的控制权。随着中国头部老牌与新势力车企开始强化整车智能化能力，封闭式方案的问题越来越突出。主机厂想把制动、转向、悬架等系统进一步打通，往往要依赖供应商配合，开发周期、开发成本和技术边界都不掌握在自己手里。
液压技术已经很多年，形成了稳定的市场格局，但是，线控技术才是未来，技术变革，往往是新入者的机会。
也正因为如此，颜士富决定创业。2023年，他创立坐标系智能，从纯机电线控方案切入，重新做底盘执行系统。
在坐标系智能的方案里，EMB做的第一件事，就是抛弃传统液压刹车的油液和管路传力的结构，车上不再需要刹车油壶、真空助力器、液压泵和油管，取而代之的，是传感器和线束。
这种变化落在实际驾驶中，最直观的感受就是刹车变“聪明”，也变得更快了。
传统的液压刹车受限于物理结构，制动液和管路本身存在弹性变形，驾驶员踩下踏板时，制动力传导不可避免地产生一段空隙，影响反应速度。而机电系统的逻辑则完全不同。
“它没有空行程，一踩就有。”颜士富说。驾驶员踏下板位的瞬间，轮端就能同步接收到压力反馈，反应速度。过去的液压刹车，是纯粹的物理传动，力量要一层层传递；现在的EMB则是电信号，动作自然更快、更准，响应延迟被压缩到了100毫秒以内。
另一个变化是噪音。液压系统工作时，尤其触发ABS的时候，会有阀体动作带来的声音。EMB系统的声音更小。另外，EMB系统的车停得更稳。因为四个车轮可以分别控制，车辆在湿滑路面、转弯或者连续变线时，系统可以根据车身当时的状态调整各个轮子的力度。
此外，一套刹车系统更关键的还是寿命，以及在紧急情况下是否稳定。
颜士富提到，坐标系智能的团队在验证时把耐久测试做到400万次，高于常见的220万次标准。而为了尽可能保证安全，他们还在设计里留了一层双保险，即电路、电机、电源、控制器相互独立的主系统和备份系统。也就是说，如果主控制系统出了问题，备份系统将瞬间顶上，确保驾驶员踩下踏板后，指令仍然直接传到车轮去执行。
EMB系统可以对底盘进行持续监测。传统液压底盘出了问题，要拆开检查，EMB系统可以通过系统，知道刹车片磨到了什么程度，到了该换的时候，系统会做出提醒。“把安全前置”，是坐标系线控底盘的重要原则之一。
在汽车行业，Tier1是主机厂一级供应商，直接对接车企，提供系统继承和解决方案。坐标系智能把自己定位为“Tier0.5”。
所谓的“Tier0.5”，本质是与客户的接触合作前置，“贴着客户走”。
坐标系销售的EMB产品，刹车部件、踏板、控制系统，可以拆开销售，也能打包。坐标系智能甚至能为车厂深度定制想要的功能，提供底层的软件接口和算法，甚至是源代码，车企可以根据自己的开发需求，自己动手写代码来调校底盘。针对一些需求，还可以通过联合开发的方式，让智驾系统和底盘实现更好的融合。实现真正的“软件定义汽车”。
在汽车行业，普遍将2024年视为线控制动（EHB/One-box）的爆发元年，而将2025-2026年视为全线控底盘（EMB/SBW）的量产元年。
跨国巨头在线控底盘也纷纷押注，博世于2025年秋季正式推出了全干式线控路线的EMB产品，大陆集团与采埃孚也紧随其后，将2026年定为下一代线控产品的规模化投产元年。与此同时，国内Tier 1厂商如伯特利等，均在近期划定了EMB的量产时间。
对坐标系智能来说，眼下最重要的事，是把产品一步步推到量产车，巩固作为全球首家量产EBM落地企业的先发优势。
目前，公司的EMB产品已经完成两轮高强度冬季测试。对于一家做底盘的创业公司来说，冬测、验证、试产、定点，这些环节每往前走一步，离真正上车就更近一步。经过2024年和2025年的实车验证，一些原本还在观望的整车厂也开始加快合作节奏。
在客户开拓上，坐标系走的是聚焦路线，先从重点车厂开始，逐一推进。公司已经与多家国内主流整车厂展开深度合作，在高端新能源车型和新一代智驾平台上的进展尤其快。据了解，坐标系EMB的全球联合首发量产客户是奇瑞。根据奇瑞方面已经披露的信息，星途EX7成为全球首款量产搭载航空级纯机电线控制动技术的车型，供应商正是坐标系智能。
车厂看重坐标系，一方面是因为EMB本身的性能指标，另一方面也看中了坐标系智能团队的工程配合能力。传统大公司改一次软件参数，流程往往较长，短则数周，长则数月。坐标系的团队通常会直接驻场，围绕问题定位、方案调整和联调测试快速推进。对于开发周期被不断压缩、一年要推四五款车型的整车厂来说，这种响应速度极为重要。
随着2026年新国标落地，首次增加了针对EMB的专门技术要求，相当于颁发了合法的“身份证”，同时对行车系统的安全冗余和能耗控制提出更高要求，这给了EMB更大的市场机遇。对坐标系来说，这关系到产品放量，也关系到公司何时进入规模化营收阶段。
“创业公司资源有限，必须先把力量集中到EMB这个增量市场，把产品、验证和交付能力先做扎实。”颜士富说。
2024到2025年，坐标系智能收入达到几百万，尚未盈利，颜士富预计，2026年量产后，收入将从千万级急剧增长至数十亿，未来三年保持领先优势，预计2028年自身造血盈利。
颜士富认为，EMB的未来不止在汽车上。底盘执行层的能力会决定很多交通工具的控制水平。无论是汽车，还是未来的eVTOL（电动垂直起降飞行器），对执行系统的要求都会越来越高。可以说，坐标系智能赶上的，是一个少见的窗口期。
新能源汽车的电源条件成熟了，L3辅助驾驶相关法规开始放开，又把整车对执行系统的安全要求迅速抬高。再往前看几年，这套技术未必推得动；再晚一点入场，先发位置又会被别人占走。他回看，自己在2023年决定创业，“时间点既不早也不晚，刚刚好。”
坐标系智能的愿景，是巩固目前的先发优势，通过组好量产、验证和交付，一点点站稳位置。颜士富的目标，是到2028年，坐标系智能做到高性能EMB全球第一。
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